《表1 补偿前后性能对比：基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制》

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《基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制》

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在完成机械谐振的补偿之后，对系统的控制性能做了测试。分别测试了未补偿和分别加入两种滤波器之后系统的稳态误差，控制带宽以及跟踪性能，以及带宽对系统性能的影响，如图11～图14所示。为了方便对，将系统重要的性能参数整理成表1。