《表1 不同AP个数定位精度评定》

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《基于WiFi室内定位的AP综合选择策略分析》

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利用本文提出的AP综合选择策略，不同AP个数定位精度评定见表1。采用WKNN算法进行定位验证。根据反复试验，发现在其他条件相同的情况下，在WKNN算法中当K=6时定位效果最好，在下面的试验中都默认K=6。表1中比较了不同AP个数对定位精度的影响，用最大误差（MAXE）、最小误差（MINE）、中值误差（MEDE）、均值误差（MEANE）、标准差（STD）等指标来评定定位精度。从表1中看到，当AP个数比较少时，定位点的均值误差、标准差都比较大，分别达到1.045、0.404 7 m，出现这个结果主要是由于AP个数少，信号特征维数比较少，特征区分不明显，造成定位精度差。随着AP个数的增多，定位结果逐渐变好，在AP个数为4时达到最佳，然后继续增加AP个数，定位效果变得反而越来越差。主要是由于在个数为4时，正好与试验机房里的AP个数一致，整体信号强度比较大，AP组合最优。随着AP选择个数增加，加入了其他机房的AP以及楼上的AP。门外AP由于距离远以及信号穿门、穿墙等，信号衰减严重和信号波动大，导致定位精度越来越差。因此选择适当的AP个数对定位而言至关重要。