《表2 不同格网大小时影像SIFT特征提取时间》

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《低空无人机影像匹配像对的提取方法》

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当获取原始影像后，首先依次提取影像的SIFT特征。文献[6]提出一种GPU并行加速的SIFT特征提取算子SiftGPU，提升SIFT特征算子的计算效率。然而由于显卡存储资源有限，SiftGPU算子无法直接对原始影像进行处理。本文采用分块提取的策略，将原始影像划分为规则格网，依次提取格网内影像的SIFT特征，之后将所有SIFT特征进行合并。为了能将影像划分为整数格网，格网宽度设置为2的倍数。以100张索尼ILCE-5100影像为例，统计不同格网大小时SIFT特征提取的总耗时（包含影像读取），按平均值计算其单张影像耗时如表2所示。