《表2 紧急倒车停船仿真试验结果》

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《基于Unity的船舶操纵运动仿真》

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运用本文上述的方法结合某型船舶（船舶的部分数据见表1），编制了程序，程序运行稳定。进行了操纵性仿真试验，全速前进满舵旋回的试验结果见图7～图9。图7为旋回圈，进距和旋回初径分别约为3.5倍和4倍船长，图8和图9分别为旋回运动过程中的航速和角速度变化曲线，定常旋回运动的航速为6.2kn，角速度为1.6 rad/s。紧急倒车停船试验结果见表2，紧急停船距离约为4.7倍船长。