《表5 4种变化后单次运行速度》

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《基于强化学习的时间触发通信调度方法》

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将消息帧长按倍数变化，以此使消息分布与之前实验不同，将消息编号1～1 050。其中对2，3，5，7，11倍数编号的消息，其帧长乘以不同系数，详细操作如表1所示。使消息的分布发生改变。端到端延迟及算法速度如表2～表5所示。图5反映了算法收敛情况，其中实线为均值，着色区域为变化范围。