《表2 实时视频检测统计结果》

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《基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类》

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视频1（图12 （a）） 检测的是两个塑料杯和一个纸杯，由于地面反光，导致将地面误判为塑料杯。视频2（图12 （b）） 检测的为酒水，出现检测过程中部分时刻检测不到酒水。视频3（图12 （c）） 为检测其他颜色类饮料与橙汁，过程中将颜色类饮料误判成可乐，并在判断过程中，橙汁漏检。三段实时检测视频结果如表2所示。