《表1 中国男性成年人人体主要尺寸》

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《一种轮椅平台的上肢外骨骼康复机器人的研究》

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此外，考虑到上肢康复机器人在为患者训练时机械臂的关节中心轴线需要保持与患者的关节中心轴线重合，而不同患者的体型、手臂长度存在差异，故在机械设计时必须考虑康复机器人手臂长度、肩部宽度、臂部高度可调节，提高此设计对不同患者体型的适应性。根据调研结果显示，40岁以上人群发生脑卒中的概率较大，且男性发病率大于女性，因此参考GB/T10000-88《中国成年人人体尺寸》对36—60岁男性中国人人体尺寸进行统计分析，结果见表1。人体上肢前臂长度在206—267mm范围内，上臂长度在278—348mm范围内，肩部宽度在328—489mm范围内，故本设计的机械臂前臂长度和上臂长度以及肩部宽度在此对应范围内可调。