《表1 老年人人体尺寸与助行椅部件尺寸》

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《一种多功能助行椅设计研究》

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多功能助行椅主要由前轮转向机构、锂电池、摇杆、坐垫翻转机构、辅助起身机构及控制箱等组成，如图1所示。为解决老年人起身站立困难的问题，在多功能座椅两侧设计辅助起身站立机构，利用电动推杆推动扶手实现高度和倾斜角度的变化，从而带动老年人起身，老年人几乎不用自己用力便可起身，使用方便；坐垫翻转机构通过改变助行椅坐垫位置变换，实现老年人辅助行走过程中“行”和“坐”自由切换功能，此功能可以帮助老年人较长时间行走成为可能性，以满足老年人行走过程中休息缓解疲劳的需要；为了克服传统电动轮椅结构复杂笨重的特点，基于老年人形体特征和铝合金型材设计助行椅的具体尺寸[6]，如表1所示，通过无刷电机后轮驱动，并设计电动推杆联动结构进行助行椅的转向控制，可实现平地快速行驶、转向、翻越小型障碍物以及爬坡等功能，满足了老年人对助行椅高强度、轻重量和小体积的需求，同时也满足了老年人对助行椅更多应用场合的实际需要。