《表1 原始信号及3种降噪方法的信噪比和均方根误差Tab.1 SNR and RMS of original signal and 3de-noising methods》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《惯性导航EEMD区间阈值降噪方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

针对文中所提出的方法，采用3种方案（方案1:直接剔除纯噪声IMF分量；方案2:利用软阈值降噪方法；方案3:利用改进的区间阈值降噪方法）对2.1节中的bumps信号进行降噪处理。降噪结果如图4所示，图中黑线为方案1结果，蓝线为方案2结果，红线为方案3结果。表1给出了3种方案的信噪比和均方根误差。