《表1 经典方法标定结果》

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《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》

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按上述方法分别对MTi-G-710开展10次加速度计6个位置标定和10次陀螺仪速率标定实验，标定结果各误差项均值及标准差如表1。其中，其中，表示3个轴向的加速度计零偏误差；Sax、Say、Saz表示3个轴向的加速度计标度因数误差；εx、εy、εz表示3个轴向的陀螺仪零偏误差；Sgx、Sgy、Sgz表示3个轴向的陀螺仪标度因数误差。