《表1 案例线路时刻表信息》

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《考虑追踪安全的地铁快慢车协同操纵节能优化》

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此外，为说明本文模型所得方案能够满足最小追踪间隔约束，以求解到的列车3在第2个区间（从车站3不停站运行至车站7）的时空运行轨迹为例展开分析.图11给出了列车3在区间运行过程中各个时刻下不能越过的边界，具体含义为:列车3在各时刻追踪对象的空间位置减去列车3与追踪对象之间的最小间隔距离，即为列车3在各时刻空间上不得越过的边界.在区间运行过程中，列车3将在第6个车站越行列车2，故列车3会在区间运行的途中改变追踪对象，由列车2变为列车1.由图11可知，列车3在区间运行途中（1 285 s）虽然改变了追踪对象，但在各时刻始终没有超过该时刻下其追踪对象位置对其产生的边界约束.