《表5 相机B有控制点与无控制点迭代检校法的误差分析》

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《相机检校的迭代处理方法》

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把七号模型（Australis模型）作为自检检校模型分别对相机A和相机B进行无控制点迭代法试验。试验使用与上述试验相同的影像，无控制点迭代检校法与有控制点迭代检校法唯一不同的是把所有控制点作为检查点，把检查点的空间坐标作为未知数，只在最后把前方交会求得的检查点的空间坐标通过三维平移旋转缩放与检查点的量测坐标进行误差比较。试验对相机A分别进行6次迭代检校（在有控制点情况下）和5次迭代检校（在无控制点情况下）；对相机B分别进行4次迭代检校（在有控制点情况下）和7次迭代检校（在无控制点情况下）。相机A和B的影像畸变中误差和空间坐标中误差见表4和表5。