《表1 双相机内外参数检校结果》

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《移轴组合相机拼接模型及自检校技术研究》

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参照多片检校内方位元素的方式，可直接利用外方位元素直接解算相对方位元素[7]，也可利用同一位置相同左右两片解算。这里，多片不再是同一镜头在不用方位拍摄多幅图像，而是整个双镜头系统在同一方位拍摄的多片。基于移轴成像的相机相对外方角元素几乎为0，线元素主要是基线方向的距离。利用检校得到的内方位元素分别通过单片、双片的方式解算摄影中心基线距离[12]，双拼相机检校结果及相对位移检校结果如表1、表2所示。