《表4 GoPro Hero 5 Black相机混合模型迭代检校精度》

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《相机畸变的混合模型迭代检校法》

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本文利用GoPro Hero 5 Black相机的线性模式进行了混合模型的迭代检校试验。该款相机拍摄的影像具有1200万像素分辨率，传感器尺寸为1/2.3英寸，焦距约为3.4 mm。选用具有规则几何形状且砖块纹路清晰的建筑物墙面作为检校场，在距离墙面约1.1 m处拍摄7张影像，设置了71个控制点，利用全站仪获取的控制点量测精度约为2 mm，影像的像素分辨率约为0.46 mm。通过七号模型和CHEBY模型进行混合迭代检校7次后控制点空间坐标中误差和像方中误差趋于稳定，此时像方中误差约为1.91像素（相当于平面0.88 mm），物方空间坐标中误差约为2.00 mm，检校精度见表4。