《表2 多种异常行为识别对比》

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《基于节点迭代模糊Petri网的非接触异常步态识别方法》


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本文提出的方法是一种非接触式的异常步态识别方法。其中,将跌到行为都包含在异常步态的范围内,即对异常步态的识别包括各个方向因步行能力不足而产生跌倒、被机器人拖拽的异常步态。与传统方法对比结果如表2所示,本文提出的方法可以准确对异常步态及正常行走进行识别,其中对侧向异常步态识别率略有提升,且对于拖拽式异常步态的识别率达到91.8%。本方法同样可以识别快速行走的状态,但是由于不同使用者对快速行走的程度并不完全适用,因此需要在使用的过程中不断优化节点参数,从而提高识别率。