《表1 隶属度函数的参数》

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《基于节点迭代模糊Petri网的非接触异常步态识别方法》

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根据1.1节全方向辅助行走实验，以偏差量Dev、z轴加速度和频率参数f来定义隶属函数。将函数划分为3种状态:高、中、低。为达到实际要求，根据平均值±偏差量来划分高、中、低隶属度函数的参数如表1所示，其对应的隶属度函数如图8所示。本文的方法通过引入步态信息、位置与运动方向偏差，自我调整能力参数，并结合FPN将各逻辑关系简化为只有“库所”和“变迁”组成，并通过有向弧连接。