《表4 4组实验记录表Tab.4 Experimental Records of Four Groups m》

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《三维点云初始配准方法的比较分析》

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按照2.1.2节中提出的参数设置得到了3种方法较好的配准效果，其中走廊数据FPFH算法不同参数设置的6组实验均失败，不能应用于ICP配准中，这里显示这些实验中配准效果最好的点云。4组数据的配准情况如图5~图8所示，配准后能够作为ICP配准的输入视为成功，实验记录见表4。