《表3 Marker9点的位移偏差表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从表3～5可知，在仿真刚开始阶段位移偏差几乎为0，在仿真10～20 s内，位移偏差逐渐增大。Marker9点y方向的最大位移误差为2.078 mm，在x方向和z方向的最大位移误差0.82 mm和1.07 mm。marker11点在y方向的最大位移误差1.889 mm，在x方向和z方向最大位移误差0.81 mm和0.97 mm。在y方向的位移偏差比x、z方向的位移偏差都大，这与患者的重心方向相重合的原因相吻合，对x方向的位移偏差影响最小。随着运行时间的增加，运动误差有增大的趋势。