《表4 Marker10点的位移偏差表》

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《基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析》

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Marker9比marker11离床板末端位置中心更远，marker9加载下产生的最大位移误差更大。位移误差会累积传送到肿瘤位置区域，为医用机械臂的运动补偿提供定量分析。