《表2 不同的模型下，各种权重取值作配准比较》

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《基于自适应颜色和几何混合特征的点云配准方法》

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表2中在各实验模型下给出了本文混合特征统计权重大小以及三个选定值，进行配准实验比较。实验过程中，通过给定迭代误差，统计配准时间作为衡量权重为最优取值。从表2数据中看出，与给定的不同权重取值的配准结果相比，本文所采用的自适应混合特征权重取值方法缩短了配准时间，配准效果稳定。