《表2 两种检测算法的测试》

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《基于YOLO和嵌入式系统的车流量检测》

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图3是本文算法检测与跟踪效果，在13 949帧时公共汽车还未进入分布在道路上窄矩形框的ROI中，在第13 951帧时公共汽车检测到bus，并用白色矩形框出，计数加1，在后面的13 952到13 958帧bus被跟踪，灰色方框表示跟踪的结果，此时计数不变，到第13 959帧时bus驶出ROI。