《表1 该系统PLC的I/O口的地址分配》

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《基于PLC控制的智能停车收费控制系统设计》

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该系统运动控制部分的上位机是PLC，依据系统的架构，所需要的输入、输出I/O口的数量，参考精度和经济性进行选型[3]，本设计选用西门子S7-200，CPU型号SR20作为控制上位机。PLC的输入由若干传感器组成，包括地磁车辆检测模块两个，接近传感器三个，限位开关一个。本设计采用两个地磁车辆检测模块串联的工作模式，只有两个模块都输出电压信号时，PLC程序才会触发后面的控制动作；三个接近传感器采用并联的工作模式，三个传感器其一输入电信号给PLC，都能执行相应的控制程序，实现上升结束控制；限位开关采用常开形式，当其闭合时给PLC一个输入信号，实现下降结束控制。PLC的输出采用的是油缸液压传动[4，5]，由泵机、油泵上升换向阀及油泵下降换向阀组成。当泵机与油泵上升换向阀同时工作时，油缸带动车锁部分上升，实现锁车；当泵机与油泵下降换向阀同时工作时，油缸带动车锁部分下降，完成解锁。SR20内部能够发送通讯指令的有两个上升沿端口和两个下降沿端口，必须有触发，所以需要配置相应的输入与输出。表1是PLC的各I/O端口的地址分配。