《表3 圆弧曲线段Ⅲ处盾构初始位置》

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《盾构掘进姿态和纠偏曲线研究》

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模拟时需要预先设定?d≤20 mm，ε<0.01作为纠偏完成的标准。本节针对在圆弧曲线段Ⅲ时的纠偏曲线进行模拟。盾构掘进到圆弧曲线段Ⅲ某处时出现姿态问题，通过激光导向系统测得盾构相对于激光靶的位置坐标，结合前面的理论分析，经过一系列坐标变换后，得到此时盾构在城市坐标系下的姿态参数如表3所示。仿真结果如图13所示。