《表2 水平线形基本参数》

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《盾构掘进姿态和纠偏曲线研究》

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由表3提供的坐标数据并结合图13可知，盾构在纠偏过程中，已经从圆弧曲线段Ⅲ驶入缓和曲线段Ⅳ，而缓和曲线Ⅳ作为过渡段，其末端与直线段Ⅴ连接，曲率半径逐渐增大。由A，C分区油缸的推力变化可知，纠偏曲线的曲率半径也是呈增大趋势，表明仿真结果合理。