《表1 小波分解后各尺度的识别结果》

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《基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别》

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将各尺度上的排列组合熵输入高斯核支持向量机中进行识别，小波分解的多尺度排列组合熵识别结果如表1所示。表中小波分解后的d5尺度对过大、过小和相容3种模式的识别率均高于原始肌电信号，平均识别率提高了4.67%，其他尺度上的识别率均低于原始信号。结果表明将表面肌电信号进行小波多尺度分解有利于提高识别精度。