《表2 PPP误差处理方法》

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《基于BD970 OEM板的精密单点定位功能实现》

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利用伪距和载波相位观测值，使用iGMAS提供的实时轨道和钟差产品，采用消电离层组合观测方程，通过扩展Kalman滤波进行参数（包括接收机位置参数、钟差参数、天顶对流层湿延迟和模糊度参数）最优估计[13]，对各项误差采用模型进行改正，解算策略如表2所示[12]。