《表1 摄像头信息表：基于拓扑结构的多摄像头网络协同跟踪机制》

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《基于拓扑结构的多摄像头网络协同跟踪机制》

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图2中，阴影部分为摄像头监控区域，黑点为摄像头节点，根据定义，图中4个摄像头在结点-弧段模型中的具体位置分别为C1（a1，n1，0），C2（a2，n1，100），C3（a4，n2，60），C4（a2，n2，100）.除此之外节点信息包含监控区域的监控方向信息（direction），定义如表1:0表示监控区域为道路交叉口；1表示为进入摄像头监控区域的单向车道；-1表示为离开摄像头监控区域的单向车道；2表示监控区域为双向车道.结合摄像头信息表与该地区的结点弧线模型，构成了摄像头监控区域之间与可达空间之间的拓扑关系.