《表2 方式 (2) 下低自适应精度发射系统耗电量数据》

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《基于发射功率自适应的无人机图传系统节能方法》

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b.自适应模式下，先将5 km以1 km为步长分为5个梯度进行功率自适应（较低精度的自适应方式），按照无人机匀速飞行计算，每6 min飞行1 km，每1 km内以同一发射功率工作，计算每1 km的电能消耗量相加，计算结果如表2。