《表1 止动块检测方案逻辑》

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《自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案》

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注:●表示止动块压下，传感器动作；○表示止动块未压下，传感器不动作。

此方案是早期箱型检测的方案之一，在非顶升AGV上应用较多，方案布置见图7，检测逻辑见表1。其原理是在AGV两端和中部安装止动块，该止动块主要对集装箱起限制作用，并可被集装箱压下。当不同的集装箱放置到车上时，不同位置的止动块会被压下，进而利用多种止动块组合，来判断车上的集装箱类型。