《表1 大车定位技术比较》

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《自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术》

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轨道吊大车定位技术比较见表1。结果表明，DGPS定位技术的反应时间最长，定位精度最低且成本较高；BPS定位对环境要求较高，目前主要应用于室内起重机大小车的定位，虽然现在也有应用于集装箱起重机的研究[7]，但仍没有成熟的案例。所以DGPS定位和BPS定位一般不推荐作为轨道吊的大车定位技术。