《表1 大车位置检测及定位测试结果统计》

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《基于磁钉的自动化轨道吊大车定位系统》

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注：表格中的移动速度是相对于额定速度的比率。

系统设计完成后，在某用户码头自动化轨道吊上进行了大车位置精度及海陆侧大车位置同步性能的测试。测试过程中，自动化轨道吊以固定速度移动一段距离，然后使用专业的测距设备对实际的移动距离进行测量，将测量系统计算所得的位移量与实际监测量进行对比，得出大车位置测量系统所输出的位置精度，然后通过海陆两侧位移数据的对比得出两侧大车位置同步算法的性能。测试结果如表1所示。