《表3 极限偏差检测方案逻辑》

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《自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案》


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注:—表示该传感器不启用。

综合上述方案的优缺点,提出一种全新的基于箱位检测的解决思路:罐箱单独处理,极限偏差位置的检测方案,其布置见图9,检测逻辑见表3。