《表1 采用Kalman模型控制晶体振荡器前后其Allan偏差值比较》

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《基于Kalman滤波器对晶体振荡器的控制研究》

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为了进一步评估本文所设计的控制方法的性能，对控制前后晶体振荡器输出信号的稳定性加以比较。晶体振荡器自由运行时的Allan偏差见图7 (a），通过Kalman滤波器进行控制后晶体振荡器的Allan偏差见图7 (b），表1给出了晶体振荡器受控前后其Allan偏差值。