《表1 经纬度变换公式表》

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《基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法》

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为了便于曲线拟合的计算，对每个路段中每个样本点的经纬度进行如表1所示的变换，表中经度实际值和纬度实际值分别使用车载GPS设备所采集到的汽车在每个样本点时的实际的经纬度，而由于实际的经纬度之间的差距较小，因此需要将经纬度之间的差距放大以方便计算，表中经度、纬度分别代表变换后的值。