《表3 二维空间信噪比为0 d B定位结果》

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《基于改进拟牛顿-K近邻的TDOA定位算法》

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选择10组估计点并对每一组数据分别加入信噪比0 d B、10 dB、20 dB和30 dB噪声后进行估计20次，分别用均值方法、K均值方法以及改进K均值方法估计定位点。得出定位结果均值如表3~表6所示。