《表5 二维空间信噪比为20 d B定位结果》

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《基于改进拟牛顿-K近邻的TDOA定位算法》


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从表7可以看出,改进K近邻方法具有很好的鲁棒性,并且定位误差小。改进K近邻算法优化室内定位效果明显。