《表2 100 s静态实验最大位置误差比较》

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《用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统》

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静态实验在惯导实验室的双轴位置转台上完成。首先将转台调平，并使MEMS-RMINS的指向大致为东北天。系统在不旋转NR（Non-rotation）及旋转情况下，分别进行了3次实验，实验结果中的最大位置误差如表2所示。