《表6 LIDAR监测的病害深度与地面实测结果的比较》

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《基于无人机LIDAR数据多尺度特征的沥青路面病害提取方法》

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路面点云的参考平面是基于路面区域高程拟合出最贴近健康路面的双曲面，并以此作为基准计算路面高程与参考平面的高程差。病害深度的分级标准依据《公路沥青路面养护规范》的规定，对深度大于25 mm的病害区域定义为重度病害区域，这些区域严重影响了车辆的正常行驶，需尽快进行维护和翻修，定为一级重度病害；深度超过50 mm的区域定义为二级重度病害，这些区域一般已经完全暴露出路基，沥青混凝土层完全流失，不仅影响车辆行驶，而且病害区域会迅速向周围扩张，急需迅速维修；对于深度小于25 mm但超过10 mm的区域定义为中度病害，这些区域往往是路基变形和车辆载荷引起的局部沉陷和车辙，其表面的沥青混凝土层还较好地存留，如果公路的使用等级不高或者病害出现的位置不影响车辆的行驶则不需要应急维修；对于深度小于10 mm大于5 mm的区域则定义为轻度病害，一方面根据路面在投入使用后不同的因素会引起路表高程的轻微变化，另一方面研究使用激光雷达数据的测距精度为5～15 mm，因此对轻度病害区域的维修和根据公路养护部门的工作计划按需进行。此外，使用研究区实地测量样本对主要的坑槽和塌陷病害的深度进行对比分析（表6）。