《表2 病害分类特征集的构成》

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《基于无人机LIDAR数据多尺度特征的沥青路面病害提取方法》

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本文所构建的沥青路面病害多尺度特征数据集中包含了点云高程和反射强度信息以及根据高程和反射强度提取的多尺度粗糙度指数、高斯曲率共48个特征（表2），最后对构建的特征集的特征变量进行了归一化以加快算法收敛速度。