《表2 网络预测误差指标对比》

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《基于RNN的智能网联汽车高精度定位方法》

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基于训练完成的BP神经网络和RNN高精度定位模型，使用40 000余组测试样本分别进行测试，从而获得预测纬度增量和预测经度增量。将预测经纬度增量与测试样本经纬度增量分别进行比较，其经纬度增量误差曲线如图5所示，误差数据统计量对比见表2。