《表3 试验的因素及水平取值》

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《适用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑研究》

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角减速度门限值应大于高附着路面峰值附着系数对应的车轮角减速度，同时小于低附着路面峰值附着系数对应的车轮角减速度，为此，取中等附着系数路面滑移率为7%～15%时的车轮角减速度。滑移率门限值取值过小时，制动过程中车轮对地面附着条件利用不足，滑移率门限值取值过大时，制动过程中车轮可能抱死，为此，滑移率门限值的取值范围设置为7%～15%。角加速度门限值取值过小时，会导致轮速还未充分恢复即进入增压阶段，从而使增、减压状态频繁切换，制动强度不足；角加速度门限值取值过大时，轮速会因无法达到门限值而使车轮一直处于恢复状态，导致过度减压，制动力不足，制动距离加长。因此，本文中角加速度门限值的水平取值范围为0～19 rad/s2，具体取值如表3、表4所示。