《表3 任务联盟变异概率示例》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《异构无人系统群协同作战任务规划方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

式（11）是种群中各同源染色体任务联盟之间的反比例计算方法，即一种任务联盟在种群中所占比例越小，则变异成该任务联盟的概率越大。如果种群中缺少某种任务联盟类型，则变异为该类型任务联盟的概率为1；如果存在多个缺失的任务联盟类型，则随机选取一种任务联盟。表3为任务联盟变异概率示例。