《表2 并行算法室内试验结果》
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《基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划》
注:每组共进行50次试验。
图13为采摘机械臂在仿真及实验室环境下的避障试验运动过程。试验统计结果如表2。
图表编号 | XD0071825000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.04.01 |
作者 | 马冀桐、王毅、何宇、王恺、张艺谭 |
绘制单位 | 重庆理工大学机械工程学院、重庆理工大学机械工程学院、重庆大学机械工程学院、重庆理工大学机械工程学院、重庆理工大学机械工程学院、重庆理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |