《表2 并行算法室内试验结果》

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《基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划》


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注:每组共进行50次试验。

图13为采摘机械臂在仿真及实验室环境下的避障试验运动过程。试验统计结果如表2。