《表1 电机长度对比：提高拼块电机槽满率的方法》

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《提高拼块电机槽满率的方法》

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目前伺服电机广泛应用于机器人、机床、电子半导体、纺织、包装、印刷、新能源等领域，其中关节机器人每个关节的活动大多由一个伺服电机来控制。由于设备尺寸的限制，要求伺服电机能实现更小的体积、长度并且能提供更高的功率，即实现高功率密度。与国外著名品牌如松下、三菱、安川电机等相比，我国的伺服电机在实现相同的功率时长度更长，表1中列出了某一相同功率、相同直径时不同品牌电机的长度。在替代国外伺服电机时必然会受到电机长度的制约，为了缩短电机长度，提高电机的功率密度，可以从设计上、工艺上进行创新、改进。提高电机的槽满率，可使电机功率增大，同等功率时电机长度缩短。