《表1 目标函数公式参数》

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《基于层次分析法的半主动悬架LQG控制器的设计》

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半主动悬架最优控制的目标是使汽车获得较高的平顺性和操作稳定性，因此要尽可能降低座椅处的加速度车身的垂直加速度俯仰角加速度同时限制悬架的动挠度以及减小轮胎的动载荷此外，从控制的角度讲，应使所需的控制量最小。线性二次型最优控制可以借助加权系数，对各项性能指标进行综合考虑。在此，取J为LQG的性能指标目标泛函数，其中各个参数含义如表1所示。