《表2 机器人总变形能统计》
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在机器人运动过程中，3个支链中柔顺关节的变形能及机器人总变形能是时刻变化的，如图3～图6所示。并对机器人总变形进行统计，其结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0070746400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 李渊、杜秋月、苏芳、武维承 |
| 绘制单位 | 山西大同大学机电工程学院、北京工商大学材料与机械工程学院、山西大同大学机电工程学院、山西大同大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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