《表1 制动器运动逻辑:矿用提升机制动系统虚拟仿真研究》

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《矿用提升机制动系统虚拟仿真研究》


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盘闸的运动可以通过PanZhaCtrl.cs脚本组件控制,整体动作可以分解为闸瓦活塞平移、制动盘旋转2种基本类型,Unity3D提供的Mathf.MoveTowards()函数的算法可以控制闸瓦匀速移动指定距离,符合运动要求,比直接用Transform.Position组件控制移动更加平稳;利用Transform.Rotate组件来实现制动盘的自转,界面的其他小窗口可以通过添加相机、设置相机渲染深度显示在界面上,通过if语句实现各个运动的逻辑关系。运动逻辑如表1所示。