《表1 制动器运动逻辑:矿用提升机制动系统虚拟仿真研究》
盘闸的运动可以通过PanZhaCtrl.cs脚本组件控制,整体动作可以分解为闸瓦活塞平移、制动盘旋转2种基本类型,Unity3D提供的Mathf.MoveTowards()函数的算法可以控制闸瓦匀速移动指定距离,符合运动要求,比直接用Transform.Position组件控制移动更加平稳;利用Transform.Rotate组件来实现制动盘的自转,界面的其他小窗口可以通过添加相机、设置相机渲染深度显示在界面上,通过if语句实现各个运动的逻辑关系。运动逻辑如表1所示。
图表编号 | XD0070738400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 孙福利、寇子明、吴娟、徐浩 |
绘制单位 | 太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心、太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心、太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心、太原理工大学机械与运载工程学院、矿山流体控制国家地方联合工程试验室、山西省矿山流体控制工程技术研究中心 |
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