《表1 利用仿真模拟制动阶段提升系统运动学特征》

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《提升载荷与提升速度对矿井提升系统制动效果的影响研究》

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通过表1能够得到在制动过程中钢丝绳的张力差以及罐笼制动减速度特征在不同速度下的变化情况，为了更加直观地表示变化情况，根据多次仿真后整理所得制动过程中罐笼受运行速度的影响规律曲线如图6所示。