《表2 协同运动逻辑表：综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究》

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《综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究》

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(1）液压支架要实现简单的人工智能，其根据采煤机的位置做出相应的动作，（1）在虚拟场景中给采煤机标注标签为“caimeiji”，YeYaZhiJia.cs脚本通过标签得到采煤机的位置参数，进而可得液压支架与采煤机之间距离dist。（2）根据dist值，液压支架调用对应动作函数，实现与采煤机的协同运动。协同运动逻辑表，如表2所示。