《表1 工况转换条件限制表》

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《列车自动驾驶技术研究和系统设计》

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注:○可以转换×禁止转换●没有必要

列车在运行过程中由于车钩有间隙，这是造成操纵不平稳的因素。若车钩始终拉伸状态运行平稳，车钩始终处于压缩状态也运行平稳。但压缩、拉伸相互转换过程中，车辆间相对整列有一位置变化，造成受力不均匀，产生一个不平稳过程，便产生了冲动。不平稳过程中的平稳程度跟转换过程中的受力大小有关，所以操作上出现工况转换时，要对转换条件进行一定的限制，以最大程度地减小冲动，工况转换条件限制见表1所示。